Nissan LEAF e-plus 电芯检测和电池包组装视频解读

2019年01月15日 自动化生产线 446 views

The Wheel Network在网上发布了一段Nissan LEAF e-plus 电芯检测和电池包组装的视频。视频长度共2min35s。

下面尝试对该视频做一些解读,由于本人经验所限,难免有错误,还请大家指正。

本想把视频放在文章的最后,供大家观摩。无奈视频上传至公众号一天多了,状态还显示“转码中”,只好作罢。

电芯检测

视频中第一道工序似乎是铝塑膜切边和冲孔。一台八工位的转盘式设备,逆时针旋转,电芯从4号入,6号位出。A处的电芯边缘铝塑膜还未裁切,到达C处后电芯边缘已经裁切整齐。B工位从下落到抬起的时间大约为5s。

第二道工序是一个机械手将电芯从静置箱抓取到一个移动机构上。请注意现在的电芯极耳还未冲孔。

电芯移动到下图A位后,由机械手抓取到B位,再由另一个机械手抓取到C位。

下图是上图中B位的特写。

电芯从上图的C位经过4台类似冲床的机构,估计极耳冲孔是在这里完成的。再沿箭头方向进入到下一工位。

一次抓取2颗电芯。电芯定位台上有两个定位销。在后面的图片中会看到电芯的底部共有12个孔,两侧各有一个,中间有10个。估计定位销是通过电芯底部的某两个孔来定位。

电芯的极耳在这里似乎被弯折成了90度,但在后面的视频中,却没看到极耳被弯折。

随后视频切换到了下一工序。下图中可以很清晰的看到,正负极耳上各有一个孔,但极耳未被弯折。该工序有四个工位,顺时针旋转,电芯从A入,经B、C后,由D出。B、C工位可能进行某种检测(比如电压和内阻)或电芯整形。

下图是在上图D工位的电芯,可以很清楚的看到电芯底部的小孔。这些小孔在模组组装时应该也会起到固定电芯的作用。值得注意的是,电芯底部有4个地方凸出来了,不知道为什么?电芯的表面貌似还有褶皱。

最后一道是人工检测,右边的工人似乎是通过显示屏在看极耳处的封装,左边的工人应该是外观检测。

模组和PACK装配

通过机械手将模组放入箱体中。

人工连线。

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