杂罐自动化发展之路《三》——成长

2018年09月18日 自动化机械手 219 views

    随着“用工荒”的日趋严峻,制罐厂对自动化的需求也就越发迫切,然而链条机的天生缺陷 ,如:产品模具整套都需更换;使用中模具一旦发热,产线就极其不稳定;模具修理特别麻烦;做不了大罐子和异形罐等等。使得制罐厂商们望而却步。

    直到2013年,一种新型的盖线自动化设备悄悄地流入了市场——多工位联动自动化设备(又名连杆机),这种机型有两种形式:抱夹式和吸盘式。这种新型的设备出现着实解决了链条机的一些缺点,模具仍旧使用原来的那套模具,只是飞边模稍作修改而已。稳定性相对链条机也高出很多,不会受模具发热因素影响。两种形式的优劣也各有千秋:抱夹式对冲床行程要求不高,人工能做的它就能做,这样厂商原有的冲床都能派上用场。然而其缺点也很明显,做小罐子没问题,稍微大一点的罐子就做不了,也没办法做异形罐。因为这款机型没有办法侦测产品丢失,所以当罐子没有夹稳,就很容易压多盖,如果没能及时发现,甚至会打坏模具;吸盘式恰好相反,大小罐,异形罐都没有问题,另外盖子是靠真空吸的,所以产品丢失是可以侦测的,一旦罐子没有吸起来或半途掉了,系统便会报警停机。然而由于吸盘本身的高度,以及吸盘是从罐子上方吸出工件,因此冲床行程必须满足70mm以上才可以。这样制罐厂商方面可能有很多国标的冲床(一般行程是50-65mm)都无法使用,需新置冲床或更换曲轴。速度方面,抱夹式会略快一些大概在30个/分钟左右,而吸盘式25-27个左右。相比人工效率肯定是不言而喻,赶货期间,可以利用很少的人工成本实现两班倒!

   然而连杆机也有着它显著的致命缺点,从图片中便能很直观地看出,吸盘式档在冲床前面,换模具,修模具特别麻烦,冲床一旦连成线就很难拆下来,抱夹式这两方面就更麻烦了。因此这款机型适用于单量特别大的产品。对于款型较多,单量不是特别大的产品就不是很适合了。

    鉴于连杆机的缺点,在连杆机的基础上衍生出两款不同形式的自动化设备——单臂吸盘机械手和抱夹机械手。

    单臂吸盘式机械手,不仅解决了换模修模困难的问题,在速度上因为每个工位是独立动作,所以比起连杆式排吸提升了一大截,能够做到30-35个/分钟。劣势就是单工位价格相对连杆式高出1/3左右。但究其产能和通用性的综合考虑,我相信大家的选择是肯定的。

   抱夹式机械手,正对冲床安装,冲床竖排连线。这款机型堪称“小盖子钢炮”,据统计做100mm以内的小盖子,每分钟可以达到40个以上,稍大一点的也能达到35个以上,这速度完全可以和链条机媲美!模具维修方面相比连杆式排夹方便了很多,但是模具更换还是比较麻烦,所以这款机型一旦上机就不要考虑更换模具了。对于100万级别的大单,这款机型是可以考虑的。不过出口单以及异形盖就不适合了,因为每个工位的盖子是吹出去或撞出去的,长时间生产,盖子多少会有刮花现象,异形盖就很难保证盖子的方向。

    单臂吸盘机械手和抱夹机械手算得上比较完美的进化,但还是有美中不足的地方,比如单臂吸盘机械手盖子离开冲床,要么撞出去,要么吹出去,结果和抱夹式机械手一样都可能会弄花盖子,异形盖当然也是没办法做的。抱夹机械手除了这个缺点之外,尺寸较大的盖子根本没办法做,原因很简单,盖子太大,夹的过程中容易变形,导致夹不稳。那么,鉴于这些问题,是否有更完美的解决方案呢?敬请期待杂罐自动化发展之路《四》——探索与创新。

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